【叉乘怎么算】叉乘,也叫向量积或矢量积,是三维空间中两个向量之间的一种运算方式。它与点乘不同,结果是一个新的向量,而不是一个标量。叉乘在物理、工程和计算机图形学中有着广泛的应用,例如计算力矩、确定平面法向量等。
一、叉乘的基本概念
设向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和向量 b = (b₁, b₂, b₃),它们的叉乘记作 a × b,其结果是一个向量,方向由“右手定则”决定,大小等于两个向量所形成的平行四边形面积。
二、叉乘的计算公式
叉乘的结果向量为:
$$
a × b = (a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1)
$$
也可以通过行列式的方式进行记忆和计算:
$$
a × b =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
展开后即为上述公式。
三、叉乘的性质
| 性质 | 描述 |
| 反交换性 | a × b = - (b × a) |
| 分配律 | a × (b + c) = a × b + a × c |
| 与标量相乘 | k(a × b) = (ka) × b = a × (kb) |
| 零向量 | a × a = 0 |
四、叉乘的几何意义
- 叉乘的结果向量垂直于原两个向量所在的平面;
- 向量的模长等于两向量所形成的平行四边形的面积;
- 方向遵循右手螺旋法则:食指指向第一个向量方向,中指指向第二个向量方向,拇指方向即为叉乘结果的方向。
五、叉乘的典型应用场景
| 应用场景 | 说明 |
| 力矩计算 | 在力学中,力矩是位置向量与力向量的叉乘 |
| 法向量求解 | 已知平面上两个向量,可求出该平面的法向量 |
| 计算面积 | 两个向量的叉乘模长等于平行四边形面积 |
| 三维旋转 | 在计算机图形学中用于计算旋转轴 |
六、叉乘计算示例
假设向量 a = (1, 2, 3),b = (4, 5, 6),则:
$$
a × b = (2×6 - 3×5,\ 3×4 - 1×6,\ 1×5 - 2×4) = (12 - 15,\ 12 - 6,\ 5 - 8) = (-3,\ 6,\ -3)
$$
七、总结
叉乘是一种重要的向量运算,能够帮助我们找到垂直于两个向量的第三个向量,并且可以用于计算面积、方向和物理中的力矩等问题。掌握其计算方法和应用背景,有助于更好地理解和使用向量运算。
表格总结
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 向量 a 与向量 b 的叉乘,得到一个新的向量 |
| 公式 | $ a × b = (a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1) $ |
| 几何意义 | 垂直于 a 和 b 所在的平面,模长为面积,方向由右手定则决定 |
| 应用 | 力矩、法向量、面积计算、三维旋转等 |
| 特性 | 反交换性、分配律、零向量等 |


