加州大学洛杉矶分校OsciBot由光驱动和转向

加州大学洛杉矶分校的研究人员为游泳机器人创造了一种新设计，该机器人由恒定光驱动和操纵。该团队设计的机器人称为 OsciBot，它通过摆动尾巴来移动。研究人员希望这种设计最终可能会导致远洋机器人和自主船舶的设计。

OsciBot 的设计灵感来自一种称为趋光性的自然现象，即朝向或远离光源的运动。趋光性存在于动物界。OsciBot 表明，通过振荡运动的机器人可以直接由恒定光供电，而不是依靠太阳能电池板收集并存储在电池中的能量。

该机器人由柔软的水凝胶材料制成，放入水中时会膨胀，并对光有反应。该设计不需要电池，也不需要连接到电源。在研究过程中，该团队建造了一个 2 厘米长的柔性圆柱体，并将其固定在水箱底部。当一束光射向圆柱体时，研究小组发现光线使圆柱体以每分钟 66 次的速度弯曲。

他们还发现，通过移动光源的位置，他们可以引导设备左右和上下弯曲。摆动的速度可以根据圆柱体的长度、厚度和使用的光量进行调整。

研究人员创造了一个机器人，它看起来像一个长方形的冲浪板，有一条延长的水下尾巴。当来自激光的光照射到机器人尾部的一个点时，该点会变热。温度的轻微升高会导致机器人的那部分喷出一些水并缩小体积，将尾巴移向光源。当尾巴向上移动时，它会产生一个阴影，斑点冷却使尾巴下降。该机器人每分钟能够移动其身体长度的 1.15 倍。

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