导读 Festo 是一家制造一些奇怪机器人的公司，多年来一直在淘汰这些机器人。几年前，它推出了一种使用气动系统进行操作的机器人 BionicKangaro

Festo 是一家制造一些奇怪机器人的公司，多年来一直在淘汰这些机器人。几年前，它推出了一种使用气动系统进行操作的机器人 BionicKangaroo。该公司又推出了一款名为 BionicSoftHand 的新设备，这是一款带有嵌入式 AI 的气动机械手。

手内的人工智能用于使用一种称为强化学习的强化学习方法来学习如何抓握和处理物体。这种类型的学习意味着 AI 不会模仿精确的动作;它有一个目标，必须自己解决问题。这意味着它使用带有负面或正面反馈的长期试验和错误来优化其行为，直到成功解决任务。

BionicSoftHand 的训练包括给它一个 12 边的立方体，一侧朝上。然后在虚拟环境中训练 AI 来移动立方体，以便在完成时显示另一种颜色。开发人员表示，数字模拟大大加快了训练速度。

Festo 使用一种称为大规模并行学习的方法，在这种学习中，所有虚拟手都可以共享所获得的知识。这意味着每个错误只犯一次，成功的操作立即可用。这种训练意义重大，因为这意味着当世界上任何地方的软机械手之一学习一项新任务时，所有的手都会知道相同的任务。

RoboticSoftHand 是一种气动装置，使用 3D 纺织织物覆盖物和比例压电阀进行精确控制。由于其灵活的气动设计和轻质材料的使用，该系统具有人机协作的潜力。这些相同的材料将使建筑成本低廉，并使机器人能够有力而灵敏地抓握物体。