方向余弦矩阵(方向余弦)
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1、设:A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2).向量AB的方向余弦={(x2-x1)/d,(y2-y1)/d.(z2-z1)/d}其中,d=|AB|=√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²](x2-x1)/d=cosα.,(y2-y1)/d=cosβ..(z2-z1)/d=cosγ其中:α,β,γ是向量AB分别与x轴。
2、y轴,z轴所成的夹角[0≤α,β,γ≤π]故称方向余弦。
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